Détection au sol sans contact
Le capteur rouge est enterré dans le sol près du pipeline. Il ne touche pas la paroi, n’y est pas fixé et n’y est pas directement raccordé.
Surveillance des opérations de raclage
Suivre les racleurs de nettoyage sur les pipelines longue distance
Des capteurs de vibration enterrés et sans contact confirment le passage du racleur à des points sélectionnés. Les enregistrements de plusieurs nœuds permettent d’estimer la progression, la vitesse et la position probable, et de repérer un arrêt possible avant de mobiliser inutilement les équipes terrain.
Confirmation du passageTendance d’approche, de pic et d’éloignement
Progression du parcoursEnregistrements séquentiels de points sélectionnés
Position estiméeCalculée selon le nœud, le temps et la vitesse
Alerte d’arrêt anormalDéclenchée si le prochain nœud prévu n’est pas atteint
Application
Conçu pour les opérations réelles de raclage, pas pour une surveillance générique des actifs.
Le système est installé à des points sélectionnés le long des oléoducs et gazoducs longue distance lorsque les exploitants ont besoin d’une référence fiable de temps et de position pour un racleur en mouvement.
01
Sections de pipeline isoléesConfirmer le passage sans envoyer du personnel à chaque point de contrôle.
02
Traversées routières et zones à risqueRapprocher les points lorsque l’incertitude du parcours ou les exigences d’intervention sont plus élevées.
03
Campagnes de raclage longue distanceComparer les détections successives pour estimer la progression et l’heure d’arrivée.
Limite technique : Chaque position GPS correspond au nœud de surveillance fixe, et non au racleur. La position du racleur est estimée à partir des positions des nœuds, des temps de détection, des tendances de signal et de la vitesse calculée.
Fonctionnement
Du signal enterré à un enregistrement de passage exploitable
Reconnaissance du profil de passage
Le signal augmente à l’approche du racleur, atteint un pic près du point de contrôle puis diminue après son passage.
Enregistrement du temps et de la position
Le nœud enregistre le profil du signal, l’horodatage, sa position GPS fixe et l’état de l’appareil.
Estimation multi-nœuds
La plateforme compare les enregistrements adjacents pour estimer la progression, la vitesse et l’arrivée prévue.
Données opérationnelles
Les informations réellement nécessaires aux équipes d’exploitation
Heure de première détectionMoment où le racleur approchant devient identifiable
Heure du pic / passagePoint de signal maximal utilisé comme référence locale
Tendance du signalProfil faible → fort → pic → faible
Vitesse estiméeCalculée avec les temps de passage entre nœuds adjacents
Position probableEstimée à partir des derniers nœuds valides, sans GPS direct sur le racleur
Alerte d’arrêt possibleGénérée si le prochain point n’est pas atteint dans le délai prévu
Déploiement flexible
Les points de surveillance suivent le parcours et le niveau de risque.
Les nœuds sont installés à des points sélectionnés, et non à des intervalles irréalistes. L’espacement final dépend du terrain, du sol, de la profondeur du pipeline, des vibrations ambiantes, des communications et de la résolution de suivi requise.
Adapté aux corridors peu peuplés nécessitant moins de points de contrôle.
Un espacement plus court peut être utilisé près des traversées, stations, chantiers ou points prioritaires.
Possible dans des conditions adaptées ; les performances réelles nécessitent une étude et des essais sur site.
Convient aux points autonomes sans alimentation secteur ni communication fixe.
Plateforme de surveillance
Visualiser le dernier point confirmé et la prochaine arrivée prévue.
La plateforme regroupe les positions des nœuds, les horodatages, les signaux et les données de déplacement calculées dans une seule vue opérationnelle.
Carte et état des nœuds
Chronologie des passages
Profil du signal
Vitesse estimée
Position probable
Alerte de retard
FAQ
Questions fréquentes sur le suivi des racleurs
Le capteur enterré touche-t-il le pipeline ?
Non. Le capteur de vibration est enterré dans le sol autour du pipeline et n’est ni fixé ni directement raccordé à la paroi.
La position GPS correspond-elle au racleur ?
Non. Le GPS identifie le nœud fixe. La position probable du racleur est estimée selon les positions, temps de passage, tendances de signal et vitesse calculée.
Quel espacement faut-il prévoir entre les nœuds ?
L’espacement dépend du site. Les sections isolées peuvent utiliser plusieurs kilomètres, tandis que les traversées, stations, chantiers et zones à risque peuvent utiliser quelques centaines de mètres.
Comment un arrêt possible est-il identifié ?
La plateforme compare le dernier passage confirmé avec l’arrivée prévue au point suivant. Un passage retardé ou absent peut déclencher une alerte à examiner.
Planifiez les bons points de surveillance pour votre prochaine opération de raclage.
Indiquez la longueur du pipeline, la vitesse prévue du racleur, les points prioritaires, le terrain, la couverture de communication et la résolution de suivi souhaitée.